Unterstützte Steuerungsbibliotheken

Für Siemens S7 stellt SQL4automation vier Beispielprojekte bereit: eines für Siemens S7-1200 und Siemens S7-1500 im TIA Portal, eines für S7-300 / S7-400 PN/DP-Steuerungen und eines in Kombination mit dem Kommunikationsprozessor CP-343 / CP-443 im Simatic Studio.

Für Mitsubishi GX Works3 Steuerungen stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. Die Bibliothek lässt sich entweder direkt als neues Projekt öffnen oder in ein bestehendes Projekt einbinden.

Für Allen Bradley und Rockwell Automation Steuerungen stellt SQL4automation die SQL4RSLogix Add-On Instruction und Beispielprojekte für ControlLogix- und CompactLogix-Systeme bereit. Die Kommunikation erfolgt über Ethernet/IP Socket. Beispielprojekte sind in Ladder und Structured Text verfügbar.

Für CODESYS stellt SQL4automation zwei Beispielprojekte zur Verfügung. Eines für CODESYS V2 und eines für CODESYS V3 Steuerungen. SQL4CODESYS kann direkt als Bibliothek eingebunden werden. SQL4CODESYS läuft auf allen CODESYS Steuerungen, die die SysSocket.lib (V3), respektive die SysLibSockets.lib (V2) unterstützen und mit einer Ethernet Schnittstelle ausgerüstet sind.

Für Beckhoff TwinCAT stellt SQL4automation Bibliotheken und Beispielprojekte für TwinCAT V2 (SQL4TwinCAT) und TwinCAT V3 (SQL4TwinCAT3) bereit, einschließlich einer TLS/SSL-fähigen Version-5-Bibliothek für TwinCAT V3. Beide Varianten unterstützen unverschlüsselte und verschlüsselte Kommunikation.

Für B&R SPSen, die in Automation Studio programmiert werden, stellt SQL4automation die SQL4BR-Bibliothek bereit. Das Beispielprojekt ist so konfiguriert, dass es sofort auf dem AR000-Simulationscontroller läuft – keine Hardware für Tests erforderlich. Die Bibliothek erfordert B&R Automation Studio V3.0.80.25 oder höher und Automation Runtime V3.00 oder höher. SQL4BR unterstützt SELECT-, INSERT-, UPDATE- und DELETE-Operationen.

Für Sigmatek LASAL Steuerungen stellt SQL4automation die SQL4LASAL-Bibliothek mit Unterstützung für UTF-8 (Standard-Zieleinstellung) und UTF-16 Kommunikation bereit. Alle Sigmatek Steuerungen mit offener TCP/IP-Kommunikationsunterstützung sind kompatibel. Die Bibliothek wurde mit der SoftSPS Lars und einem C-IPC getestet.

Für KUKA KRC4 Robotersteuerungen stellt SQL4automation die SQL4KUKA-Bibliothek über die Ethernet KRL XML Interface bereit. SQL4KUKA besteht aus einer Konfigurationsdatei (sql4kuka.xml), der Bibliothek (sql4kuka.src / sql4kuka.dat) und einem Beispielprogramm. Die Ethernet KRL XML Interface ist von KUKA als Option erhältlich.

Für Stäubli CS8C und CS9 Robotersteuerungen mit VAL3 stellt SQL4automation die SQL4Val3-Bibliothek und ein Beispielprojekt bereit. SQL4Val3 kann direkt als Bibliothek integriert werden und läuft auf allen Stäubli CS8- und CS9-Steuerungen mit Firmware V7 oder höher. Zusätzlich kann die Bibliothek direkt auf dem Stäubli Emulator getestet werden.

Für ABB Robotersteuerungen mit RAPID stellt SQL4automation die SQL4Rapid-Bibliothek bereit. Für ABB AC500 SPSen wird die SQL4AC500-Bibliothek (CODESYS-V2-basiert) oder SQL4CODESYSV3 (für AC500 V3) verwendet. Beide stellen direkte TCP/IP-Verbindungen zum SQL4automation Connector her, kein OPC-UA-Server oder Middleware erforderlich.

Für Schneider Electric SPSen stellt SQL4automation die SQL4SE-Bibliothek bereit, die auf der SQL4CODESYSV3-Bibliothek aufbaut. SQL4SE verwendet den Funktionsbaustein fbSQL4CODESYS und folgt demselben Integrationsmuster wie CODESYS V3. Die Bibliothek wird über das SQL4SE_ProjectArchive installiert.

Für Bucher Automation (ehemals Jetter) SPSen ist die SQL4automation-Integration über die dedizierte SQL4JetSym-Bibliothek verfügbar. Die Bibliothek läuft auf allen Bucher Automation-Steuerungen mit Ethernet-Schnittstelle und kann direkt unter sales@bucherautomation.com bestellt werden.

Für HORST Robotersysteme stellt SQL4automation die SQL4HORST-Bibliothek bereit, die sowohl grafische als auch textuelle Programmiermodi unterstützt. Datenbankabfragen können als einzelne Funktionen in HORST-Programme integriert werden. Ergebnisse werden in einem DataTable-Array zurückgegeben, auf das als DataTable[Zeile][Spalte] zugegriffen wird.

Für FANUC Robotersteuerungen stellt SQL4automation die SQL4FANUC-Bibliothek bereit, die in KAREL implementiert ist. SQL4FANUC erfordert die Software-Optionen KAREL (R632) und User Socket Msg (R648) auf der FANUC-Steuerung. Ergebnisse werden im KAREL DataTable-Array zurückgegeben und über Typkonvertierungs-Hilfsfunktionen abgerufen.

Für Omron NX/NJ SPSen, die in Sysmac Studio programmiert werden, stellt SQL4automation die SQL4Omron-Bibliothek (Sql4OmronLib.slr) bereit. Die Bibliothek erfordert CPU-Version 1.18 oder höher und verwendet Standard-Omron-Socket-Funktionen (SktTCPConnect, SktClose, SktGetTCPStatus, SktClearBuf). Die Bibliothek wurde mit einer NX1P2 entwickelt und getestet.